星空体育证券之星消息，根据企查查数据显示山推股份（000680）新获得一项发明专利授权，专利名为“无人驾驶推土机路径规划方法、系统、存储介质及设备”，专利申请号为CN6.X，授权日为2024年2月27日。

　　专利摘要：本发明涉及无人驾驶推土机路径规划方法、系统、存储介质及设备，其中，无人驾驶推土机路径规划方法包括以下步骤：获取推土机最大活动区域的边界点位置数据，划分为工作区域和非工作区域；将工作区域划分为施工目标区域和施工行驶区域；确定推土机对施工目标的推进方向，在工作区域内生成至少一条覆盖施工目标区域的规划路径；依据推土机当前位置，生成从非工作区域到工作区域的路径规划。结合工程施工要求、施工场地及施工目标，能够自动规划、生成批量行驶路径，使无人驾驶推土机通过跟踪路径坐标行驶，按照路径施工属性指定的要求进行铲刀姿态控制，能够自动完成施工任务。

　　今年以来山推股份新获得专利授权9个，较去年同期减少了76.32%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2.12亿元，同比增6.67%。

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